ต้นแบบของระบบเสมือนจริงที่ผลิตโดย Valve นั้นถูกสาธิตในปี 2014 เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ 2015 Valve ประกาศ SteamVR และจะแสดงให้เห็นถึง "ระบบฮาร์ดแวร์ SteamVR" ในการประชุม Game Developers Conference 2015[3][4][5] HTC เปิดตัวอุปกรณ์อย่างเป็นทางการ Vive ระหว่างการกล่าวสุนทรพจน์ในงาน Mobile World Congress ในวันที่ 1 มีนาคม 2015[1] การสั่งซื้อก่อนเริ่มต้นเมื่อวันที่ 29 กุมภาพันธ์ 2016 เวลา 10:00 EST[6] Valve และ HTC ได้ประกาศว่าชุดหูฟังนี้สำหรับนักพัฒนาที่ได้รับการคัดเลือกจะให้บริการฟรี[7]

ในงาน Consumer Electronics Show 2016, HTC และ Valve ได้เปิดตัวการปรับปรุงฮาร์ดแวร์ของอุปกรณ์ที่เรียกว่า HTC Vive Pre[8]